一种双目立体图像的拼接方法
基本信息
申请号 | CN201911023847.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110866868A | 公开(公告)日 | 2020-03-06 |
申请公布号 | CN110866868A | 申请公布日 | 2020-03-06 |
分类号 | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/33 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 徐立 | 申请(专利权)人 | 江苏荣策士科技发展有限公司 |
代理机构 | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 马晓辉 |
地址 | 210000 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号1栋10层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种双目立体图像的拼接方法,双目立体摄像机拍摄的多组双目立体图像;提取多组所述双目立体图像的的特征点,并且对双目立体摄像机拍摄的图像顺序进行排序;对所述待拼接的双目立体图像进行特征点进行匹配,将这些特征点采用集合的形式进行归纳;根据双目立体摄像机的拍摄方向将图像顺序按照拍摄方向进行摆放;根据特征点集合对摆放好的图像进行重叠,确定好相邻图像之间的重叠区域;本发明的有益效果是:根据本发明的双目立体图像拼接方法,不仅可以实现无缝拼接、减少重影,而且不拘泥于相机的摆放位置及角度,实现了随意采集的立体图像的拼接。 |
