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一种基于空间坐标轴的全景图像的拼接方法

基本信息

申请号 CN201911023860.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110930305A 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN110930305A 申请公布日 2020-03-27
分类号 G06T3/40;G06T7/10 分类 计算；推算；计数;
发明人 徐立 申请（专利权）人 江苏荣策士科技发展有限公司
代理机构 南京源古知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马晓辉
地址 210000 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号1栋10层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于空间坐标轴的全景图像的拼接方法，包括立体探测单元，所述立体探测单元由设置于正前方的前视双目体视探测单元、设置在两侧的左侧体视探测单元和右侧体视探测单元组成，本发明的有益效果是：首先利用低照度摄像机的高像素阵列来保证获取图像的清晰程度，其次配合激光辅助照明来提高图像获取时的环境因素，为后续的图像处理打好基础；采用独立的3D空间模型为图像进行分割，对分割的点进行坐标标注，根据对应点的坐标进行融合拼接，且在融合拼接的过程中进去稳定、增强、透雾和防抖处理，由此来实现拼接完成后的全景图像清晰、无抖动、无重新、无拖尾的效果。