集卡防吊起方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111219085.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113902726A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113902726A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06V10/46（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵开开;刘兆祥;廉士国 | 申请（专利权）人 | 联通大数据有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴会英;黄健 |
| 地址 | 100033北京市西城区金融大街21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种集卡防吊起方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取摄像头采集的多帧目标图像，目标图像中包括集装箱区域及集卡车体区域；采用预设的深度学习模型对各帧目标图像进行目标区域检测，以获得各帧目标图像中的集装箱区域及集卡车体区域；提取各帧目标图像集装箱区域中的第一定向快速旋转orb特征点群及集卡车体区域中的第二定向快速旋转orb特征点群；根据各帧目标图像对应的第一定向快速旋转orb特征点群和第二定向快速旋转orb特征点群确定集装箱和集卡车体的运动状态；根据集装箱和集卡车体的运动状态确定集卡是否被吊起。能够保证追踪的稳定性和准确性，有效提高集卡是否被吊起判别结果的准确性。 |
