一种密集空间目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201410285944.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104050686B | 公开（公告）日 | 2017-12-26 |
| 申请公布号 | CN104050686B | 申请公布日 | 2017-12-26 |
| 分类号 | G06T7/277(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴继成;冉启兰;廖勇;何娟;许锦;陈欢;李东;杨力生 | 申请（专利权）人 | 重庆硕奥科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆硕奥科技有限公司;刘孟香;常熟智造激光装备研究院有限公司 |
| 地址 | 400056 重庆市巴南区南泉街道红星村12社 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种新型的密集空间目标跟踪方法，提出了把密集的多个跟踪目标合成一组看作一个整体，使用组重心测量值来更新无迹卡尔曼滤波算法中的状态估计值，然后把无迹卡尔曼滤波算法的状态估计嵌进粒子滤波中，利用粒子滤波算法去估计组内的目标的分布，从而实现对每个目标的跟踪。本发明提出的新的算法避免了传统跟踪算法中所使用的数据关联方法，减少了滤波算法的复杂性，提高了滤波的有效性，并且提高目标跟踪的准确性。本发明适用于跟踪不规则分布的空间目标。 |
