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一种级联式多指交叉机械手

基本信息

申请号 CN202011491899.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112706181A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112706181A 申请公布日 2021-04-27
分类号 B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李楠;朱立君;段俊杰 申请（专利权）人 航天科工智能机器人有限责任公司
代理机构 北京鼎承知识产权代理有限公司 代理人 顾可嘉;夏华栋
地址 100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开一种级联式多指交叉机械手，包括臂杆、固定座、手爪、笔式电推杆及辅助抓取结构，所述臂杆固定连接于所述固定座的顶部，所述手爪包括左爪及右爪，所述左爪及所述右爪分别相对设于所述固定座的底部左右两侧，所述左爪及所述右爪分别设有左手指及右手指，所述左手指及所述右手指交错设置，所述笔式电推杆设于所述臂杆内部，所述笔式电推杆的顶端固定于所述臂杆的顶部，所述笔式电推杆的底端与所述左爪、所述右爪的顶部连接，所述辅助抓取结构分别相对设于所述左手指及所述右手指的底部，通过所述笔式电推杆的推拉实现所述手爪的开启及闭合，所述手爪的主体部分实现大直径物体的抓取，两所述辅助抓取结构实现小直径物体的反向抓取。