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一种新型的轻型机械臂

基本信息

申请号 CN202011575527.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112775954A 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN112775954A 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J9/12;B25J9/10;B25J18/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘嘉宇;侯钰轩;李居一 申请（专利权）人 航天科工智能机器人有限责任公司
代理机构 北京鼎承知识产权代理有限公司 代理人 柯宏达;王铭珠
地址 100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种新型的轻型机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座组件、肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和执行组件；大臂组件包括大臂，小臂组件包括小臂，腕部组件包括第四轴电机和第五轴电机；肩部组件可转动连接在底座组件上；大臂的一端可转动连接在肩部组件上，另一端可转动连接有同步轮，肩部组件通过同步带驱动同步轮转动；所述小臂的一端与同步轮固定连接并同步转动，另一端与第四轴电机固定连接；第四轴电机的输出轴与第五轴电机驱动连接；第五轴电机的输出轴与执行组件驱动连接。本公开的有益效果是：使得该机械臂在具有六个自由度同时显著降低了装置的重量，并且还提高了产品性能和安全性。