一种火炮身管清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011531537.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112683104A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112683104A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | F41A29/00(2006.01)I;B08B9/051(2006.01)I | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 张明伟;李晗;吕翀;李楠;王宇 | 申请（专利权）人 | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顾可嘉;夏华栋 |
| 地址 | 100070北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种火炮身管清洗机器人。包括驱动单元、行走装置和清洗装置，所述驱动单元通过主轴驱动所述行走装置和清洗装置；所述清洗装置包括安装于所述主轴上并可随所述主轴转动的至少一个大锥齿轮，每个所述大锥齿轮均与若干个小锥齿轮啮合；每个所述小锥齿轮分别与一刷子相连，并可带动所述刷子自转。本公开的清洗机器人，通过驱动单元驱动主轴转动，即可带动行走装置和清洗装置同步工作，具有传动结构简单，布局紧凑，使得清洗机器人体积小、重量轻等优点。 |
