基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201811213796.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109350446A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN109350446A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B21/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘遥峰;李冶;杨政;王胜新;王杰;于大程;张佳琳 | 申请（专利权）人 | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩德凯;李伟波 |
| 地址 | 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院501楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统，包括上肢训练机械臂和上位机；上肢训练机械臂，包括大臂组件、小臂组件、腕关节组件和肌电信号采集模块；其中，肌电信号采集模块配置在大臂组件和小臂组件之间，用于采集肌肉电信号并输出至上位机；腕关节组件包括固定壳体、运动壳体、L型转动件、握力传感器固定座和握力传感器，固定壳体与运动壳体连接，L型转动件与运动壳体连接并能够围绕运动壳体做圆周运动，L型转动件和握力传感器固定座通过第一转轴相连；上位机用于接收肌肉电信号，以及输出训练控制系统至上肢训练机械臂，控制上肢训练机械臂的运动。 |
