一种加油末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202011588528.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112777556A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112777556A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B67D7/42 | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运; |
| 发明人 | 刘嘉宇;王一凡;于大程 | 申请（专利权）人 | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 柯宏达;顾可嘉 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及加油机器人技术领域，尤其涉及一种加油末端执行器。通过一体化集成设计外盖开闭机构、内盖开闭机构、油枪进给机构和油枪扳机开闭机构，可以使该加油末端执行器自动完成打开油箱外盖、打开油箱内盖以及插拔油枪等动作，可以提高加油效率。且通过使用弹性单元，并使夹持件(13)的夹爪(14)表面包覆柔性材料，可以在使用该加油末端执行器的过程中，防止划伤汽车。 |
