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一种电动汽车坡起辅助控制方法

基本信息

申请号	CN201711105248.4	申请日	-
公开（公告）号	CN107791887B	公开（公告）日	2021-02-26
申请公布号	CN107791887B	申请公布日	2021-02-26
分类号	B60L15/20(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	黄树毅;张浩;阳宇;黄庆	申请（专利权）人	绵阳富临精工新能源有限公司
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	刘凯
地址	621000 四川省绵阳市涪城区高端制造产业园凤凰中路37号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种电动汽车坡起辅助控制方法，当汽车当前车速低于预先设定速度阈值V时，则判定为当前处于起步阶段，电机控制器切换为转速控制模式，其目标转速V1由T1计算得到，所述电机控制器将目标转速V1和当前实际的车速V0作为转速控制PI调节器的输入参数，通过PI调节器的计算得到目标转矩T2；如果T1小于T2，则电机控制器不响应T1而是响应T2，使电机输出比T1更大的转矩，如果T1大于或等于T2，则电机控制器响应T1的命令，并切换回转矩控制模式。本发明能够使车辆具有坡起辅助的功能，实现驾驶员在未深踩油门踏板的情况下控制汽车以一定的速度进行爬坡，从而避免因未深踩油门而导致无法爬坡或往后溜坡的情况，提高汽车的安全性和可操控性。