一种双目视觉激光发射系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110064989.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112584053A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112584053A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G02B7/04(2021.01)I;G02B1/11(2015.01)I;G05D3/12(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 周鹏磊;廖素英;唐晟;王安敏 | 申请（专利权）人 | 北京同方华光系统科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100083北京市海淀区五道口王庄路1号清华同方科技大厦A座29层2912室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双目视觉激光发射系统，包括激光光源模块、激光发射镜头模块、双目视觉模块、全景三维云台和计算模块。所述激光发射镜头与激光器连接，可变换焦距，用于调整激光发射光束的状态；所述双目视觉系统包括第一成像单元、第二成像单元，用于拍摄目标所在视场的图像，获得目标的距离和方位信息；全景三维云台，用于安装激光发射镜头模块和双目视觉模块，并调整双目视觉激光发射系统相对目标的位置，保证图像信息采集完整及激光发射准确；计算模块，用于根据第一视场和第二视场中目标成像位置的距离和角度差，计算真实空间与激光发射镜头的距离和方位，计算后向全景三维云台和激光发射镜头模块发送指令，完成精确地目标打击。 |
