视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110683644.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113420805A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113420805A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;G08G1/042（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗浩 | 申请（专利权）人 | 车路通科技（成都）有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡晓丽 |
| 地址 | 610000四川省成都市龙泉驿区经开南四路325号成都公水联运物流基地（成都公路口岸）4楼06号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：基于V2X路侧单元获取目标区域对应车辆的V2X车载单元BSM信息，采集所述目标区域的视频，通过视频目标提取算法获取目标区域的目标车辆信息，采集所述目标区域的雷达点云数据，并提取目标区域内的车辆信息，根据时间序列获得图像第一轨迹图像和雷达第二轨迹图像，将第二轨迹图像，实时获取的所述BSM信息结合所述融合轨迹图像获得三维定位坐标轨迹图像，进而获取目标车辆的高精度的轨迹并获得详细参数，且设置警示值域通过V2X监测车辆行驶，便于交通管制，减少流量的损耗。 |
