车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号	CN202110683657.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113421330A	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN113421330A	申请公布日	2021-09-21
分类号	G06T17/00（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	罗浩	申请（专利权）人	车路通科技（成都）有限公司
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡晓丽
地址	610000四川省成都市龙泉驿区经开南四路325号成都公水联运物流基地（成都公路口岸）4楼06号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：采集目标区域图像；分析目标区域图像获取运动目标的预估坐标值和非运动目标的预估坐标值；基于V2X路侧单元获取所述运动目标内V2X车载单元的BSM信息；将运动目标的预估坐标值和BSM信息匹配获取运动目标的实际坐标值；比较运动目标的预估坐标值和实际坐标值，根据比较结果推算获取非运动目标的实际坐标值；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面，直到获得清晰的3D场景，通过结合BSM将采集到的图像的数据进行修正进而获得更准确的定位。