一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202011242222.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112465892A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112465892A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G06T7/60(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李顺波;樊保龙;余德运;杨威;刘国庆;江雅勤;孙鹏飞;衣方;张世青;王银涛;李本奎 | 申请（专利权）人 | 北方爆破科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀区昆明湖南路51号中关村军民融合产业园C座301-303 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法涉及圆形炮孔的检测方法。其包括：对炮孔区域拍照，得到图像，在图像中任意选择一个轮廓；在这个轮廓中随机取三个点，根据这三个点的坐标求出相应的圆心坐标(x0，y0)和半径r，即模型；根据得到的圆心坐标(x0，y0)和半径r，计算轮廓中其他点距圆心的距离，若某一点距圆心的距离与半径r之差小于shift，则将此点加入所述模型的点集set中；若set中点的个数＞sum，将此模型和sum值加入候选集中；反复循环k次，选择候选集中投票数最多的模型；该模型即为炮孔。本发明可以有效降低循环次数，从而提高计算效率。 |
