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基于情景感知的机器人学习系统

基本信息

申请号 CN201911342771.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113080174A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113080174A 申请公布日 2021-07-09
分类号 A01M7/00（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 陈力;方进锋;陈洁松;陈国礼 申请（专利权）人 合肥天源迪科信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市庐阳区富荣大厦809室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于情景感知的机器人学习系统，包括中央控制模块、行走模块、喷头模块和导航模块、药液配合模块、景识别模块、数据库模块以及通讯模块，所述药液配合模块的输入端与所述中央控制模块的输出端电性连接，所述药液配合模块用于针对农作物的病虫害配制药液；通过情景识别模块能够对农作物的品种、株高以及病虫害的种类进行识别，并能够对喷药环境进行识别，以达到实时调整喷头模块和药液混合模块的控制参数，使得喷药机器人能够自主适应于不同农作物的不同病虫害的防治，从而大大提高了喷药机器人的工作效率；另外，检索单元能够与大数据云端建立检索、下载链接通道，以丰富数据库的数据信息。