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一种大型空间机械臂关节的零位标定装置

基本信息

申请号 CN201911313261.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111085952B 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN111085952B 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25B11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 韩建超;张加波;刘博;王凯;李云;高鹏;汪龙;赵帆 申请（专利权）人 北京卫星制造厂有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 李晶尧
地址 100190 北京市海淀区知春路63号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种大型空间机械臂关节的零位标定装置，属于空间驱动机构集成装配与测试领域；支撑座、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、关节外壳、连接母组件和连接公组件；第二移动模块设置在支撑座的上表面的中部位置；第一移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的一侧；第三移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的另一侧；所述关节外壳为中空长方体壳体结构；关节外壳轴向竖直悬吊固定在外部壁挂机构上；连接母组件安装在关节外壳的外壁侧面上；连接公组件安装在关节外壳的底部；本发明实现了大型空间机械臂关节零位位置的快速测量及标定，提高了关节零位位置的标定效率及标定精度。