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一种多体协同全向移动智能机器人系统

基本信息

申请号 CN202010601367.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111924125B 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN111924125B 申请公布日 2021-09-03
分类号 B64F1/22 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 陈涛;董礼港;张俊辉;漆嘉林;李永亮;张加波;张仰成 申请（专利权）人 北京卫星制造厂有限公司
代理机构 中国航天科技专利中心 代理人 张欢
地址 100190 北京市海淀区知春路63号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多体协同全向移动智能机器人系统，包含至少三台全向移动智能机器人；全向移动智能机器人包括车体模块等；全向轮组模块安装在车体模块的左右两侧，供车体模块全向移动，能够实现前后方向、横向、斜向、零回转半径转动；抱轮机构模块铰接在车体模块中间，对机轮进行抱紧和起升；能源模块安装在车体模块中部，用于供电；抱轮机构模块采用三点悬挂式起升结构，具有自由度释放，使智能机器人在转运飞机过程中不对舰载机产生较大附加力；车体模块设有液压动力车体门，增加结构强度和刚度。本发明实现舰载机全向移动，适用于狭窄地方作业，显著提高舰载机的转运效率和贮存密度，填补飞机牵引车领域的多车协同转运空白。