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一种无人机

基本信息

申请号 CN202021832378.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213414199U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213414199U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B64C1/06;B64C1/30;B64C1/36;B64D27/24;B64C25/10 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 王天昊 申请（专利权）人 杭州零零科技有限公司
代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 柳岩
地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号13号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种无人机，包括机壳、机臂、旋转驱动器和旋翼装置。机臂包括第一壳体和第二壳体，第一壳体连接于机壳；第二壳体扣合固定于第一壳体，第一壳体和第二壳体形成容纳腔，第二壳体上形成有通孔。旋转驱动器包括支撑框架和轮系，支撑框架设置在容纳腔内，且与第二壳体之间形成有容纳轮系的轮系腔；轮系包括输出轴，输出轴通过通孔伸出第二壳体，旋翼装置，包括电机座、电机和桨叶，电机座通过输出轴与机臂旋转连接，电机安装在电机座上，桨叶连接在电机的转轴上。本申请的无人机的旋转驱动器和机臂集成设置，最大程度的减轻了机臂和旋转驱动器的总重量，减小了无人机的体积，简化了无人机的结构。