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无人机机臂连接结构及无人机

基本信息

申请号 CN202122101119.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215851833U 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN215851833U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I;B64C27/52（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 王兆喆;张龙;龚建雄 申请（专利权）人 杭州零零科技有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 杨中鹤;郝瑞刚
地址 311101浙江省杭州市余杭区仓前街道伍迪中心2幢4层401
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种无人机机臂的连接结构，机臂设置在无人机上，机臂包括第一壳体和第二壳体；旋转装置设置在机臂远离无人机的一端，旋转装置包括舵机，舵机设置在机臂内，舵机上设有输出轴，输出轴伸出机臂；旋翼装置包括底座，底座通过连杆与输出轴转动连接，底座上设有连接孔，连杆一端连接输出轴，另一端连接至连接孔中；连杆与连接孔之间设有旋转支撑件。从而使得舵机与机臂相耦合，使机臂与旋转装置相配合处，机臂所需要的空间体积最小，减小了旋转装置的转动惯量，使无人机布局更加紧凑。同时还保证了底座、旋转支撑件、连杆、舵机和机臂的同轴度，使得无人机上的线路可以设置在内部，而不外露，保证了无人机的安全性和美观性。