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一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪

基本信息

申请号 CN202010785870.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111994618A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN111994618A 申请公布日 2020-11-27
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张三建;冯一帆 申请（专利权）人 浙江科甬泰自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000浙江省宁波市镇海区庄市街道中官路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于PCB线路板加工领域，具体是一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；传动机构带动夹取抓做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓进行相互靠拢，实现夹持PCB板，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题。