一种基于法向量的远心镜头外参数标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201910786610.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110490941A | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN110490941A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）; G06T7/70（2017.01）; G06F17/16（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周剑 | 申请（专利权）人 | 苏州深浅优视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 苏州深浅优视智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区若水路388号G0315室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于法向量的远心镜头外参数标定方法，涉及机器视觉应用技术领域，包括获取位移台的第一世界位置坐标；调节位移台获取第二世界位置坐标以及标定点的第三世界位置坐标，根据第二世界位置坐标和第一世界位置坐标得到方向向量；获取标定点的像素位置坐标；根据像素位置坐标和第三世界位置坐标得到单应矩阵；单应矩阵分解得到第一部分元素和第二部分元素；根据第一部分元素处理得到第三行第一列和第三行第二列元素；根据旋转矩阵得到平面标定板的法向量；计算方向向量与各法向量之间的夹角，将夹角中的最小值对应的参数作为旋转矩阵的其余元素；根据方向向量和第二部分元素处理得到平移矩阵的其余元素。有效提高标定精度和稳定性。 |
