一种深海集成探测取样拖体
基本信息
申请号 | CN201620074689.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205352731U | 公开(公告)日 | 2016-06-29 |
申请公布号 | CN205352731U | 申请公布日 | 2016-06-29 |
分类号 | G01N1/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨张义;易高来;胡明;杨平宇;曾锦锋;钱鑫炎 | 申请(专利权)人 | 杭州先驱海洋科技开发有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区保俶北路36号6号楼303号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种深海集成探测取样拖体,包括防护笼,防护笼内设有供电装置、控制器、推进器、液压装置、抓斗,供电装置分别与控制器、推进器、液压装置连通,控制器分别与推进器、液压装置连通,防护笼顶部设有连接座,防护笼底部设有敞口,抓斗设于防护笼内,抓斗铰接在防护笼上,液压装置包括油缸,油缸与防护笼、抓斗均为铰接,控制器还连通避碰雷达、摄像机、水下灯、高度计、水下罗经、声呐、CTD,摄像机包括前视观察摄像机、俯视观察摄像机,推进器、液压装置设有补偿器。本实用新型可以在水下自行移动,可以根据需搭载各种传感器,具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测、定点移位、避碰等功能,提高作业效率。 |
