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一种兼容型组焊智能焊接机器人

基本信息

申请号 CN202120510408.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215789823U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789823U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张启宇;王金涛;朱维金;石世瑞;张书生;丛楠;丁健;马英凯 申请（专利权）人 天津新松机器人自动化有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种兼容型组焊智能焊接机器人。包括焊接工作台、龙门架、长度方向行走驱动总成、悬臂、智能焊接机器人、焊枪、兼容型定位压紧装置及力控打磨装置，其中焊接工作台上设有T型槽压板和端头定位装置，焊接工作台的两侧设有龙门架轨道，龙门架横跨于焊接工作台两侧且与龙门架轨道滑动连接，长度方向行走驱动总成设置于龙门架行走轴上；兼容型定位压紧装置和力控打磨装置设置于龙门架的前后侧，悬臂设置于龙门架顶部，智能焊接机器人设置于悬臂上，焊枪设置于智能焊接机器人的执行末端。本实用新型完成自动打磨工作，并实现工件的定位、压紧、点固，同一套系统能够兼容多种类型工件不同尺寸的变化。