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一种智能机器人悬摆机构

基本信息

申请号 CN202120801446.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215789834U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789834U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 崔健;曲业闯;王金涛;朱维金;杨秋野 申请（专利权）人 天津新松机器人自动化有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人悬摆机构。包括机器人本体和设置于机器人本体上的机械臂；机械臂包括基座和机械臂本体，其中基座包括基座支撑部和基座倾摆部，基座支撑部与机器人本体连接，基座支撑部上可转动地连接有一个或两个基座倾摆部，各基座倾摆部上转动连接有一机械臂本体。本实用新型结构紧凑，具有安全性，能适应玻璃基板搬运机械手末端挠度变化的调整，提高换产效率。