一种智能焊接机器人定型夹具
基本信息
| 申请号 | CN202120545564.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215787762U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215787762U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 石世瑞;王金涛;朱维金;张启宇;曲业闯;马英凯;周兆爽;那鹏;佟岩;付佳 | 申请（专利权）人 | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种智能焊接机器人定型夹具。包括焊接工作台、自动压紧装置轨道、压紧框架、压紧机构行走轴及压紧驱动机构，其中焊接工作台的两侧设有自动压紧装置轨道，压紧框架设置于焊接工作台的上方，且两端通过压紧机构行走轴与自动压紧装置轨道连接，压紧框架可相对压紧机构行走轴沿竖直方向移动；压紧驱动机构设置于压紧框架上，且输出端与压紧机构行走轴连接，压紧驱动机构用于驱动压紧框架压紧放置于焊接工作台上的工件。本实用新型实现工件的自动压紧定型，定位精度高，焊接时工件不会产生变形，且同一套系统能够较好的兼容同类工件不同尺寸的变化，操作简单，能使工作质量和工作效率得到显著提高。 |
