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一种钢结构打底智能焊接机器人

基本信息

申请号 CN202120510447.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215789824U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789824U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王金涛;朱维金;石世瑞;张启宇;马英凯;丁健;丛楠;喻鹏 申请（专利权）人 天津新松机器人自动化有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种钢结构打底智能焊接机器人。包括纵向轨道、焊接工作台、智能焊接机器人、焊枪、纵向行走驱动总成、行走轴、龙门架、悬臂、定位压紧装置及打磨装置，其中焊接工作台的两侧设有纵向轨道，龙门架横跨于焊接工作台两侧且底部通过行走轴与纵向轨道滑动连接；纵向行走驱动总成用于驱动龙门架行走；悬臂的一端与龙门架可沿横向滑动地连接，另一端与智能焊接机器人连接，焊枪连接在智能焊接机器人的执行末端；定位压紧装置和打磨装置分别设置于龙门架的前后侧，且均可沿横向移动。本实用新型完成自动打磨工作，并实现工件的定位、压紧、点固，能够较好的兼容同类工件不同尺寸的变化。