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一种智能机器人关节

基本信息

申请号 CN202120818167.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215789964U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789964U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋佳馨;佟岩;王金涛;朱维金 申请（专利权）人 天津新松机器人自动化有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人关节。大臂壳和小臂壳的一端转动连接；带轮轴设置于大臂壳和小臂壳相对转动的轴心线上，且一端与大臂壳固定连接，另一端与小臂壳转动连接；大带轮传动机构设置于大臂壳内，且与带轮轴转动连接；大带轮传动机构与小臂壳固定连接，用于驱动小臂壳转动；小带轮传动机构设置于小臂壳内，且两端分别与带轮轴和输出轴连接，输出轴设置于小臂壳的另一端。本实用新型具有大变形、大挠度、低速重载的特性，且通过调整肘关节传动结构的阻尼和刚度，达到调整机械传动和结构系统的固有频率，抑制振动的目的。