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一种智能机器人倾角调整机构

基本信息

申请号 CN202120793977.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215789860U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789860U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苗利;吕忠伟;朱丽娜;王金涛;朱维金 申请（专利权）人 天津新松机器人自动化有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人倾角调整机构。包括机器人本体和设置于机器人本体上的一个或两个机械臂；机械臂包括转动连接的基座和机械臂本体，其中基座包括基座支撑部、基座倾摆部及倾摆驱动机构，基座支撑部与机器人本体连接，基座倾摆部的一端与基座支撑部转动连接，另一端与机械臂本体转动连接；倾摆驱动机构连接在基座支撑部和基座倾摆部之间，用于驱动基座倾摆部转动，从而调整机械臂本体的倾摆角度。本实用新型结构紧凑，具有记忆性、安全性，能适应玻璃基板搬运机械手末端挠度变化的调整，提高换产效率。