搬运型材的智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111312446.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114084674A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114084674A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B65G47/92（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郭帅;朱维金;王尚东 | 申请（专利权）人 | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何丽英 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）西七道18号（4）幢天保工业厂房2号厂房101、201号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及异形曲面型材搬运技术领域，特别涉及一种搬运型材的智能机器人。包括自适应吸附机构、左电永磁铁、上电永磁铁、右电永磁铁、永磁铁、箱体及智能机器人，其中箱体连接在智能机器人的执行末端，左电永磁铁、上电永磁铁、右电永磁铁及永磁铁沿周向嵌设于箱体内，自适应吸附机构设置于箱体的底部；当自适应吸附机构未与异形曲面型材接触时，箱体内形成内循环磁路；当自适应吸附机构与异形曲面型材接触时，自适应吸附机构连通磁路，箱体与异形曲面型材之间形成外循环磁路。本发明节省了人力，降低了劳动强度，提高了自动化水平，提升了工作效率，其避免了人工操作导致的型材刮擦等人为失误，极大地降低了型材报废率。 |
