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一种连续式免定位智能焊接机器人

基本信息

申请号 CN202120510380.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215789822U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789822U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 石世瑞;王金涛;朱维金;张启宇;马英凯;丁健 申请（专利权）人 天津新松机器人自动化有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种连续式免定位智能焊接机器人。包括滑台、滑轨、焊接工作台、焊枪、智能焊接机器人、龙门架、行走驱动系统、第一工件压紧机构、定位架、第二工件压紧机构及夹紧装置，其中第一工件压紧机构和定位架设置于焊接工作台上，焊接工作台的两侧设有滑台，滑台上设有滑轨，龙门架横跨于焊接工作台的两侧且与滑轨滑动连接；行走驱动系统设置于龙门架的底部；夹紧装置设置于龙门架一侧，用于将第二工件夹紧在定位架上；压紧装置设置于龙门架的顶部，用于从顶部压紧第二工件；智能焊接机器人设置于龙门架上，且执行末端与焊枪连接。本实用新型实现免定位打底、连续焊接，提高生产效率、降低成本、提高生产质量。