双目立体视觉成像的在线补偿方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110769973.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113284195A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113284195A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐小泉;鲍翠平;高德宝;江南 | 申请（专利权）人 | 上海海栎创科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海和华启核知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王仙子 |
| 地址 | 200131 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）4层411室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及双目立体视觉成像技术领域，公开了一种双目立体视觉成像的在线补偿方法及其系统。该方法包括：计算双摄模组拍摄的图像中左图和右图之间的行差；将所述左图调整为与所述右图对齐，并记录对应的对焦值和焦距校正值进行存储；重复多次记录对焦值和焦距校正值的过程，获取一组对焦值与焦距校正值，并根据该组数据获取所述对焦值与所述焦距校正值之间的拟合曲线；根据所述拟合曲线对待补偿图像的左图的等效焦距进行补偿。本发明通过记录一定数量的校正数据，对对焦变化和模型误差进行拟合补偿。 |
