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用于构建模块化机器人的子单元模块

基本信息

申请号 CN201711379016.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108274458B 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN108274458B 申请公布日 2020-12-18
分类号 B25J9/08;B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘旸;杨健勃;臧晨 申请（专利权）人 北京可以科技有限公司
代理机构 深圳市智享知识产权代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于构建模块化机器人的子单元模块。该子单元模块包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体能相对旋转，所述两壳体上都设置对接部，所述对接部用于与其相邻的其他机器人模块进行机械连接和电性连接，所述子单元模块还包括控制电路，所述控制电路用于与其他机器人模块进行通信，所述子单元模块接收其他机器人模块的控制信号以控制子单元模块的第一壳体和第二壳体的相对旋转和/或子单元模块接受外力使第一壳体和第二壳体之间相对旋转。本发明的用于构建模块化机器人的子单元模块具有结构简单的优点。