一种机械臂装置

基本信息

申请号 CN202020023073.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212170390U 公开(公告)日 2020-12-18
申请公布号 CN212170390U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J17/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨健勃;曹临杰;李嘉琪;程楠;张景龙 申请(专利权)人 北京可以科技有限公司
代理机构 深圳市智享知识产权代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机械臂装置,其包括用于与用户进行互动,其包括连接臂、连接球及主控单元,所述连接臂呈长条形,所述连接球呈球形,所述连接臂、连接球及主控单元任意两者之间可拆卸连接,所述连接球包括第一半球和第二半球,所述第一半球和所述第二半球转动连接;所述主控单元与所述第一半球、第二半球中任一者连接后,可控制所述第一半球和第二半球相对转动。从而使机械臂装置展现出不同的形态,并且在连接球的转动下带动连接臂或主控单元运动,进一步使机械臂装置展现出不同的形态,灵活性更高。