机器人控制方法、控制系统及模块化机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人控制方法、控制系统及模块化机器人

基本信息

申请号	CN202110011833.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112847292A	公开（公告）日	2021-05-28
申请公布号	CN112847292A	申请公布日	2021-05-28
分类号	B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I	分类	-
发明人	杨健勃	申请（专利权）人	北京可以科技有限公司
代理机构	深圳市智享知识产权代理有限公司	代理人	罗芬梅
地址	100089北京市海淀区花园路B3号八层801室
法律状态	-

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制方法、控制系统及模块化机器人。包括以下步骤:T1：提供一个机器人，机器人包括至少一个轮子，机器人具有至少一运动姿态；T2：调控机器人至对应的运动姿态，保存运动姿态对应的运动姿态信息，在对应的运动姿态下推动机器人在路面上行走以获得轮子的速度；根据速度及运动姿态信息生成预设动作控制信息；T3：根据预设动作控制信息构建形成操作模型；及T4：操作模型根据用户的输入来输出实际运动控制信息以控制机器人执行运动，通过用户推动机器人在地面上行走的方式即可完成动作控制信息的设定，操作简单快捷，提高用户体验感，并且可以很好的根据用户的需求对机器人的运动进行设定，满足用户不同的需求。