模块化机器人的校正方法、校正系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711383047.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108326847B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN108326847B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄天河;杨健勃;程楠;臧晨 | 申请（专利权）人 | 北京可以科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智享知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京可以科技有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及模块化机器人领域，尤其涉及一种模块化机器人的校正方法、校正系统及控制方法。本发明的模块化机器人的校正方法、校正系统及控制方法，其在组装模块化机器人的过程中可以根据组装结构是否与目标结构相匹配而进行校正，避免了用户反复的组装工作，给用户带来了良好的使用体验感。 |
