模块化机器人控制方法及系统
基本信息
申请号 | CN201711377451.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108356806B | 公开(公告)日 | 2020-12-18 |
申请公布号 | CN108356806B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
分类号 | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 黄天河;杨健勃;程楠;臧晨 | 申请(专利权)人 | 北京可以科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市智享知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京可以科技有限公司 |
地址 | 100089 北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及模块化机器人领域,尤其涉及一种模块化机器人控制方法及系统。本发明的模块化机器人控制方法及系统可以让用户随意地组装构型且设计控制该组装构型执行动作的控制信息,极大地提高了模块化机器人的使用方便性,而且增大了模块化机器人的设计空间使其适用于更多的场景。 |
