一种机器人的压感足底及模块化机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020023071.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212170414U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212170414U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨健勃;臧晨;魏云科;拱伟 | 申请（专利权）人 | 北京可以科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智享知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京可以科技有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人的压感足底及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过设置移动件、变形件及传感器，所述移动件一端与所述变形件接触，所述移动件相对一端承受外部压力时挤压所述变形件；所述变形件为柔性变形件，所述传感器定位于所述变形件上，当所述变形件变形时，所述传感器检测所述变形件在变形位置对应的压力，使得所述移动件可接受多个方向传来的外部压力，则所述移动件承受在一方向上传来的压力时挤压所述变形件，使得所述变形件在该方向对应的位置变形，以使得所述传感器准确检测该位置的压力，提高了压感足底对多个方向压力的检测精度，降低检测误差。 |
