一种塑料桶生产抓取智能机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121816741.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215358432U | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN215358432U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姚林的;张庆 | 申请（专利权）人 | 南昌聚成塑业有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 贾楠楠 |
| 地址 | 330000江西省南昌市南昌县富山乡富山街568号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及抓取技术领域，具体公开了一种塑料桶生产抓取智能机械手，包括底板，底板的四周均开有导轨槽，底板的一侧开有凹槽，凹槽上可拆卸连接有盖板，底板远离凹槽的一侧开有若干滑槽，滑槽上滑动连接有若干夹紧机构，夹紧机构包括滑动连接在滑槽内的一对滑板和设在滑板顶端用于固定塑料桶的夹板，滑板远离夹板的一侧均固接有第一气缸，还包括设在底板上且数量与夹紧机构相同的抓取机构，抓取机构包括设在滑板外周且与底板固接的若干第二气缸、设在第二气缸伸出端的固定环和设在固定环上的稳定环，本装置解决了传统的抓手在抓取时，当桶的位置发生位置偏差会导致抓取失败的问题。 |
