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无人机电力线路运维检修系统及方法

基本信息

申请号 CN202010063621.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111258331A 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN111258331A 申请公布日 2020-06-09
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 赵永屹;浦石;纪明汝;杜娜娜;滕志远 申请（专利权）人 北京拓维思科技有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 北京拓维思科技有限公司
地址 100000北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼20层2023室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机电力线路运维检修系统及方法。该系统通过路径规划模块、数据获取模块、数据处理模块、地图模块、存储模块、通信模块、地面接收站实现了电力线路的自动运维及检修，对点云数据进行最小方差函数的聚类分析、最小二乘法拟合、安全距离诊断，使电力线故障的自动检测结果更加精确，通过故障类型得到的任务矢量、维修人员技能矢量的计算选择到最佳维修人员，结合维修人员的距离综合选择维修人员，实现了维修人员派送的自动化，也使派员完成工作的效率更高。解决了传统无人机系统无法自动检测线路故障、无法根据故障类型自动派工的问题。