基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110571686.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113313005A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113313005A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙晓斌;黄振宁;李丹丹;赵锐;王祥楷;宋大为;李斌;魏飞翔;浦石;滕志远;纪明汝 | 申请（专利权）人 | 北京拓维思科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 272100山东省济宁市高新技术开发区火炬路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。 |
