一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机

基本信息

申请号 CN201811544042.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109353520A 公开(公告)日 2019-02-19
申请公布号 CN109353520A 申请公布日 2019-02-19
分类号 B64C39/02;B64C29/00;B64D47/08 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 孙伟 申请(专利权)人 北京淳一航空科技有限公司
代理机构 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨艳珊;陈岑
地址 100025 北京市朝阳区晨光家园306号楼1层102内1011室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,涉及无人机技术领域,该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本,安装壳体的侧壁分别开设有安装孔,安装孔内转动安装有第一齿轮,第一齿轮上连接有连接杆组,连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成,每个连接杆的端部连接有弧形夹持片,不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆,所述安装壳体的内部设置有移动件,移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条,移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接;本发明能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组,并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换,满足多种使用要求。