一种光伏清扫机器人越障结构
基本信息
| 申请号 | CN202120334465.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215696605U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215696605U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B08B13/00（2006.01）I;B62D55/108（2014.01）I;H02S40/10（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 李洪军;张磊;何正东 | 申请（专利权）人 | 国家电投集团江苏新能源有限公司 |
| 代理机构 | 无锡智麦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘咏华 |
| 地址 | 210003江苏省南京市鼓楼区中山北路2号3105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体以及安装在机体一侧的三角越障组件，所述三角越障组件包括基轴、人字形撑板、角轮和越障履带，所述基轴转动安装在机体的一侧，所述人字形撑板固定在基轴的顶端，三个所述角轮分别安装在人字形撑板的三个顶点处，所述越障履带套设在三个角轮的表面，所述人字形撑板的三个顶点处均安装有顶撑板；通过设置由工形连接件、T形槽、第一伸缩槽、第一弹簧、推块、连接卡块、连接卡槽、矩形拨槽和条形拨口组成的拆装机构，使得顶撑板可以与人字形撑板快速的完成组装和拆分，从而给后续操作人员对角轮的拆卸检修带来方便，提高后期的检修便利性和检修效率，解决了原装置中检修不便的问题。 |
