一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统
基本信息
| 申请号 | CN201010536737.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102042825B | 公开（公告）日 | 2012-06-27 |
| 申请公布号 | CN102042825B | 申请公布日 | 2012-06-27 |
| 分类号 | G01C11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张珂殊;黄琴华;武斌 | 申请（专利权）人 | 泸州国科光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 | 代理人 | 青岛市光电工程技术研究院;泸州国科光电科技有限公司;青岛中科智富光电科技有限公司 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园3号楼117室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，包括激光扫描装置和安装在激光扫描装置外围的至少一个面阵成像设备相机，激光扫描装置的扫描坐标系为XYZ，面阵成像设备相机的影像坐标系为X′Y′Z′，ω、κ分别是影像坐标系与扫描坐标系X的空间夹角，其特征在于：面阵成像设备相机光轴与激光扫描装置的扫描面空间平行或垂直，使ω、κ中的任两个空间夹角值为0。本发明使影像坐标系与扫描坐标系的空间几何关系只需通过单次坐标旋转和单次坐标变换完成，因此能够简化激光点云数据与相机影像采集数据的匹配解算，提高了扫描装置获取的激光点云数据与相机采集的影像数据融合的优越性。 |
