一种机器人用驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201821453999.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209078746U | 公开（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申请公布号 | CN209078746U | 申请公布日 | 2019-07-09 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J11/00;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱洪模 | 申请（专利权）人 | 北京国电锐新控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王玉松 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区安宁庄西三条9号1幢5层2单元512-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人用驱动机构，包括xyz三坐标轴滑轨和设于xyz三坐标轴滑轨上的驱动座，驱动座上设有夹持组件，夹持组件与驱动座之间设有缓冲组件，缓冲组件包括固定连接于驱动座上的缓冲支架，缓冲支架上设有若干水平布置且与x轴滑轨方向相同的第一光轴，第一光轴上通过直线轴承穿设有第一安装台；第一安装台上设有若干与y轴滑轨方向相同的第二光轴，第二光轴上穿设有用于安装夹持组件的第二安装台；第一安装台和第二安装台对应运动方向设有弹性组件。本实用新型结构简单，利用沿滑轨的运动方向设置的缓冲组件，防止由于电机启停导致的药液洒漏。 |
