一种配药机器人及其实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201811031741.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109223547A | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN109223547A | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | A61J1/20;A61J1/16 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 朱洪模 | 申请（专利权）人 | 北京国电锐新控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王玉松;怀春颖 |
| 地址 | 100044 北京市海淀区安宁庄西三条9号1幢5层2单元512-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种配药机器人及其实现方法，该配药机器人包括配药部件、夹持部件、切瓶部件、消毒部件和断瓶部件，配药部件用于实现配药，夹持部件，用于夹持安瓿瓶，切瓶部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割，消毒部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒，断瓶部件用于将安瓿瓶的瓶头打断；该配药机器人从夹持、切瓶、消毒、断瓶和抽吸等流程能够实现一体化，其大大减轻了人工劳动强度，并且操作方便，进而提高了配药效率。 |
