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一种机器人用控制系统及装置

基本信息

申请号 CN201821472469.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209078758U 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN209078758U 申请公布日 2019-07-09
分类号 B25J13/00;B25J11/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱洪模 申请（专利权）人 北京国电锐新控制技术有限公司
代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王玉松
地址 100085 北京市海淀区安宁庄西三条9号1幢5层2单元512-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人用控制系统及装置，包括竖直导轨以及通过第一滑块设于竖直滑轨上的工作平台，竖直滑轨上设有第一控制组件，第一控制组件包括穿设于第一滑块上且竖直布置的丝杆，丝杆的底端通过联轴器连接有第一步进电机；工作平台上设有互相垂直的第一导轨和第二导轨，第二导轨通过第二滑块设于第一导轨上，第二导轨上通过第三滑块设有置药板。本实用新型利用简单的丝杆和步进带传动，完成配药的相关工作，生产以及后期维护的难度低，便于自动配药设备推广。