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一种机器人用执行机构

基本信息

申请号 CN201821455712.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209078753U 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN209078753U 申请公布日 2019-07-09
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱洪模 申请（专利权）人 北京国电锐新控制技术有限公司
代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 北京国电锐新控制技术有限公司
地址 100085 北京市海淀区安宁庄西三条9号1幢5层2单元512-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人用执行机构，包括竖直滑轨以及设于竖直滑轨上的运动组件和配药组件，运动组件包括通过与动力装置连接的滑块设于竖直滑轨上的第一平台，第一平台水平布置，第一平台的上表面设有第一xy导轨，第一xy导轨上通过与动力装置连接的滑块设有若干置药座，每一个置药座上设有用于固定药瓶的夹持组件。本实用新型结构简单、能够快速地打开安瓿瓶或西林瓶，配药的效率大大地提高，而且配药的主要工作部件传动稳定，保证了配药的稳定性。