基于AI地磁的巡检车控制方法与系统

基本信息

申请号 CN202110981997.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113687655A 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN113687655A 申请公布日 2021-11-23
分类号 G05D1/02;G08G1/14 分类 控制;调节;
发明人 李长平;田华;邵威烈;吴春辉 申请(专利权)人 厦门中卡科技股份有限公司
代理机构 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 马小玲
地址 361000 福建省厦门市思明区宜兰路7号世纪大厦7层01单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供基于AI地磁的巡检车控制方法与系统,所述控制方法包括如下步骤:步骤S1,当识别到停车路径上具备障碍物时,切换AI地磁定位模块对障碍物位置进行定位,并切换通讯模块将障碍物信息以及障碍物的定位信息发送至维护终端;步骤S2,当识别到有违停车辆时,切换AI地磁定位模块对违停车辆的位置进行定位,并切换通讯模块将违停车辆的信息以及违停车辆的定位信息发送至维护终端;步骤S3,当识别到有空余车位时,切换AI地磁定位模块对空余车位进行定位。本发明通过巡检车能够对停车场内的空余车位以及占用车位和停车路径的障碍物进行识别,以解决现有的停车场的管控不够智能有效的问题。