一种基于多无人机的监控装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202010708393.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113970931A | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113970931A | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈占;田晓威;刘忠诚;毛飞;安宁 | 申请（专利权）人 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102445北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提一种基于多无人机的监控装置和方法，一种基于多无人机的监控装置，包括n架无人机、n套视觉采集系统和地面站，n架无人机分为主机和从机，每架无人机上设有机载计算机、卫星定位系统和视觉采集系统，从机将获得的定位、图像和检测结果发送给主机，主机将自身数据和从机数据传送给地面站，地面站对监控区域进行子区域划分、设定主机和从机、规划飞行航迹、对获得的图像按照相同的目标检测算法进行检测，将获得的检测结果和无人机检测过的同一时刻图像的检测结果做比较，完成问题点的检测。本发明在带宽有限的情况下，减少了地面站对多无人机的控制难度，缩短了图案计算的时间，提高了计算效率，实现了多无人机监控的实际操作性。 |
