一种旋翼飞行器和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010625973.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113879524A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113879524A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B64C27/10（2006.01）I;B64C27/50（2006.01）I;B64C27/82（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 杜聪聪;彭建平;刘长林;丁瑞 | 申请（专利权）人 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102445北京市丰台区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种旋翼飞行器和控制方法，包括旋翼、机身、姿态控制装置、动力舱和导航舱，所述的导航舱位于飞行器的最前部分，所述的动力舱与所述的导航舱连接，旋翼转盘分别位于所述的动力舱的上下两个端面，分别与所述的动力舱中的两个发动机转轴固连，每个旋翼转盘上固定一组旋翼，所述的旋翼通过旋翼转盘带动转动；所述的机身与所述的动力舱相连，其尾部布置有两组所述的姿态控制装置，控制飞行器的滚转姿态。本发明通过双层旋翼的旋转方向和姿态控制装置桨叶的旋转方向对飞行器进行姿态控制，结构简单，成本低。 |
